為保證自動往復噴漆系統(tǒng)的安全及正常運行，系統(tǒng)保護有機械防撞保護、電氣限位保護、緊急停止保護等。 當發(fā)生緊急事件時，可按下緊急停止按鈕，系統(tǒng)傳動部分會立即制動并停止運行。以最大程度的保護設(shè)備及人身安全。

自動往復噴漆系統(tǒng)的電氣限位保護有兩層設(shè)計保護，分別為行程范圍保護和極限位置保護。當系統(tǒng)正常運行時，噴涂設(shè)備始終運行在行程范圍內(nèi)，安裝在兩端的行程限位接近傳感器和伺服內(nèi)部位置數(shù)據(jù)對系統(tǒng)始終做出判斷和修正，保證其避免出現(xiàn)過行程異常；當非法操作或其他因素引起的位置過沖異常發(fā)生時，自動往復噴漆設(shè)備安裝在兩極限端的限位接近傳感器檢知到過沖異常時，系統(tǒng)立即作出反應，傳動立即制動并緊急停止系統(tǒng)，同時系統(tǒng)觸發(fā)故障報警。

機械防撞作為最后一層保護，通常情況下不會發(fā)生，但考慮到特殊的使用環(huán)境及在各種復雜條件下，本著以防萬一、確保萬一的設(shè)計理念及使用的相對安全，自動往復噴漆系統(tǒng)當出現(xiàn)過沖異常,其他安全保護失效并將要撞擊到極限位時，安裝在機械兩極限端的橡膠防撞緩沖柱可以在撞擊時吸收撞擊能量，起到緩沖作用，達到相對安全的作用。

自動往復噴漆系統(tǒng)包含手動和自動兩種操作模式，當系統(tǒng)上電后，系統(tǒng)會先判斷工裝基準位置，若不在基準位時，系統(tǒng)會請求執(zhí)行原點復歸任務，得到允許執(zhí)行原點復歸任務后系統(tǒng)自動執(zhí)行該任務，原點任務完成后系統(tǒng)進入啟動等待狀態(tài)，當接收到自動運行啟動命令后，自動進入運行狀態(tài)，并根據(jù)預先設(shè)定的系統(tǒng)參數(shù)（速度參數(shù)、位置參數(shù)、加減速參數(shù)等），控制伺服執(zhí)行點到點連續(xù)往復運轉(zhuǎn)任務，噴涂設(shè)備來實現(xiàn)工件的往復運動工藝要求。當按下停止按鈕后，噴涂系統(tǒng)自動判斷基準位，當?shù)竭_該基準位置時系統(tǒng)完全停止。

自動往復噴漆系統(tǒng)的手動模式一般用于系統(tǒng)維護、系統(tǒng)調(diào)試、異常操作等需要，手動操作中可通過寸動功能操作滑動工裝板到行程范圍內(nèi)的任一位置，寸動速度和寸動方向更具需要可設(shè)定和切換。無論哪種操作模式，當緊急停止按鈕被觸發(fā)時，系統(tǒng)會以最短的時間停止到任意位置，不需要判斷基準點位置，從而最大程度的起到安全保護的作用。系統(tǒng)參數(shù)包含往復式單軸噴涂機械手臂的多種控制參數(shù)，大體有行程參數(shù)、定位參數(shù)、寸動參數(shù)、系統(tǒng)運行速度參數(shù)、加減速參數(shù)、以及其他參數(shù)等。

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